随着现代热连轧生产工艺的不断提高，生产出高质量、高效率、低成本的产品成为企业发展的必然趋势，对热轧卷取机的控制系统也提出了更高要求。一般热轧带钢卷取系统的卷取温度700C左右，而低温卷取温度只有200~300C，因此钢坯内部的结晶状态、钢坯的弹性模量和塑性等参数与原设计有较大的不同。在系统中的钢坯头部跟踪、尾部跟踪、夹送辊控制、导向辊控制、自动踏步控制和卷取机张力控制等控制算法都要重新设计或进行参数优化以适应这些变化，使卷取系统运行在最优状态，保证成品钢卷的质量。本文首先介绍了热轧卷取机的工艺流程，阐述了如何改进带钢低温跟踪检测技术和减小咬钢时的头部打滑，进而保证带钢在200~300C可以正常卷取。在卷取过程中，分析了低温卷取时卷取机自动控制系统,接着分别介绍了矢量变频器6SE70与TDC工艺板的结构、原理以及现场应用情况，重点介绍TDC工艺板的张力控制方式。最后考虑到系统的整体控制精度，在不增加张力检测设备的情况下，在系统中加入一个张力环，并对张力调节器进行了模糊PID控制，使系统控制性能更好。卷取张力控制系统的智能化改造，既解决了松圈、拉窄问题，又使带钢张力无大的波动，从而保证了卷形，使钢卷的合格品率大幅度提高，而且此智能控制系统可以适应相应的环境变化，对不确定的复杂过程进行描述，消除非线性因素对过程控制的影响，从而大大提高了带钢的质量。Simulink仿真结果表明，算法能达到高精度的要求，具有很好的在线应用前景。