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基于注意力机制和强化学习的点云语义分割网络
【机 构】
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西安电子科技大学
【出 处】
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西安电子科技大学
【发表日期】
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2020年期
【基金项目】
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其他文献
电源变压器在电路中发挥着变换电压、分配电能等作用,是电气设备中的关键部件,其质量的优劣直接关系到电力系统的可靠性与安全性。目前工厂中电源变压器的缺陷检测主要依靠人工分拣来完成,这种方法不仅准确性差、效率慢,而且检测结果还受工人疲惫程度与技术经验的影响。结合机器视觉技术进行电源变压器外观质量检测,可以提高缺陷识别准确率、缩短检测时长并能长时间工作。因此本文借鉴大量视觉检测系统的实现过程,针对电源变压
近年来,随着市场经济突飞猛进的发展,假冒伪劣产品的生产与销售行为严重扰乱了市场正常的运营秩序。除了影响相关企业厂商的品牌效应,带来巨大的经济损失之外,对消费者的合法权益和身心健康也产生了严重威胁。通过在商品外包装表面打印激光防伪码是一种行之有效的防伪技术,激光防伪码包含商品的出厂日期、销售地区和许可证序列号等信息,通过查询防伪码是否与企业建立的防伪数据库中的编码匹配,经销商和消费者可以实时地对商品
绿领巾 西安市未央区一小学搞教育“创新”，把学生按领巾颜色分成两类：好学生戴红领巾，学习不好或者调皮的学生戴绿领巾。这让戴绿领巾孩子家长感到很难堪，认为孩子的自尊心受到伤害，但学校坚持认为这并非歧视，而是激励学生上进，下次争取戴上红领巾。
期刊
在机器视觉应用系统中,天气情况对于设备的成像质量影响很大。采用人工智能技术实现图像天气状况的自动识别,可以实现成像设备对低质图像的增强,也有利于应用系统的正常工作。在智能交通系统中,对天气状况的实时判别也有助于辅助汽车驾驶,优化交通策略,缓解交通拥堵。因此,提高天气图像的自动识别精度,构建可靠的天气图像分类识别系统,是当前图像识别领域的研究热点,也具有广阔的工程应用前景。本文在室外监控图像数据集上
随着消费水平的提高,汽车保有量逐年增长,人们越发重视汽车安全与环保问题。为降低夜间交通事故发生率,技术人员对汽车前照灯进行了持续改进。国内的理论研究多集中在改善弯道照明,对全功能的自适应前照灯系统研究相对较少。目前卤素灯及氙气灯在汽车前照灯市场仍占较大比重,但其光效和使用寿命均不如发光二极管(Light Emitting Diode,LED)大灯。因此,本文开展了汽车LED前照灯自适应控制系统的研
道格拉斯·麦克阿瑟，美国陆军五星上将，出生于阿肯色州小石城的军人世家。1899年中学毕业后考入西点军校，1903年以名列第一的优异成绩毕业，到工程兵部队任职，并赴菲律宾执勤。麦克阿瑟有过50年的军事实践经验，被美国国民称之为“一代老兵”，而其自身又曾是“美国最年轻的准将、西点军校最年轻的校长、美国陆军历史上最年轻的陆军参谋长：”。凭借精妙的军事谋略和敢战敢胜的胆略，麦克阿瑟被称为美国战争史上的奇才
期刊
随着CT成像技术不断的发展和广泛的应用,低剂量CT图像重建研究作为现代医学影像领域的一个重要分支也得到了巨大的发展。为了减少了CT扫描时所产生辐射剂量的同时又尽可能的保证CT图像的质量不会下降,因此低剂量CT图像重建的研究具有重大的价值。传统的重建算法极易造成欠拟合、过拟合的现象使得重建图像产生模糊,并且对原图像的某些高频信息的恢复能力也不足。本文研究的算法采用耦合字典学习的模式,将随机森林算法思
【摘 要】 为促进我国邮轮旅游产业绿色健康发展，选择上海邮轮母港作为出发港，将日本10个城市的港口作为备选挂靠港，使用TOPSIS-熵权法对航线的竞争力进行评估;对邮轮的航行速度设定一个变化区间，以邮轮航线所挂靠港口的竞争力最大和单航次碳排放量最少为目标，建立双目标规划模型并使用LINGO软件进行求解，最终求得满足约束条件的最优航线及邮轮航速。 【关键词】 邮轮航线;TOPSIS-熵权法;航速优
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