SLAM中图像特征匹配算法研究及其硬件实现

来源 :西安理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：hui8554974

【摘要】

：

随着近年来我国综合国力的提升,国家利益范围从传统的领土、领空和领海,向海陆空天电等多方位迅速拓展,建立一支能够有效支援和维护国家利益拓展的战略性军事力量变得尤为重要,因而对非目标合作探测识别与精确打击成为了发展空间装备体系和保护国家空间安全的重要环节。由于SLAM算法具有在未知环境下对自身进行高精度的实时定位和对环境进行地图重建的特点,因此,SLAM技术已经成为太空战略武器装备研究领域中极其重要且

【作者】

：

何茜

【出处】

：

西安理工大学

【发表日期】

：

2019年08期

【关键词】

：

SLAM算法图像匹配图像特征点提取图像特征点描述图像特征点匹配

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