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无线传感器网络是一项随着高科技技术发展起来的新型数据采集和检测网络,基于无线传感器网络的定位技术又是其中重要的热点研究领域之一。无线定位技术相对于传统有线定位技术的特点在于系统部署简单、可移植性强、扩展性强,在这几年得到广泛的关注和研究。本文首先对无线传感器的发展和国内外当前无线定位技术作了介绍,并对基于无线传感器网络的室内定位算法作了详细的分析与讨论,给出了室内定位系统的评价指标。对三种基于距离的测量方法和三种计算未知节点坐标的算法作了介绍和推导,对于四种不基于距离的定位算法作了简要介绍和分析。对于无线环境复杂多变的问题,本文提出了针对无线信号传播模型自适应环境参数取值的APE(Adaptive-to-environment Parameter Estimation)取值法,这种优化算法能够利用现有锚节点的通信来自适应地获取真实无线环境的参数,通过仿真验证,相对于经典值法,APE取值法的节点定位误差有所降低。本文对APIT定位算法作了分析,针对存在的In-To-Out误判问题和节点密度较低时大量节点不能被定位问题,提出了CAL(Coefficient-triangle APIT Localization)定位算法,即通过引入RSSI辅助定位、加权三角形估算坐标来降低节点定位误差,通过仿真验证,相比较传统的APIT定位算法,CAL定位算法的节点定位误差有所降低,但是节点定位覆盖率并不高。针对CAL算法存在的局限性,本文又引入协作定位的思想,提出了CAL协作定位算法,通过将已经定位的未知节点转化为锚节点参与定位,并对估算出的未知节点坐标进行合法性检测,从而提高了CAL定位算法的节点定位覆盖率。通过MATLAB仿真软件的验证,CAL协作定位算法在节点定位误差和定位覆盖率方面的性能相比APIT算法有很大的提升。