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智能汽车控制算法(包括高级驾驶辅助系统ADAS)在研发过程中需进行大量工况、大量时间和里程的测试验证,全世界研究认为虚拟测试评价技术是解决智能汽车测试评价的最重要手段。基于汽车驾驶模拟器的虚拟测试评价技术可实施驾驶员在环的主观评价,是智能汽车控制算法研发测试评价的主要研究方向之一。交通拥堵辅助系统(TJA)是同时具有Stop&Go自适应巡航控制系统(ACC)功能与车道保持系统(LKA)功能的集成系统,提供了交通拥堵情况下车辆的自动控制,是当前最新的实现装车的高级驾驶辅助系统。研发该系统的测试评价技术是提高系统性能、增加用户接受程度的关键。本文提出采用基于汽车驾驶模拟器的虚拟主客观评价方法测试评价交通拥堵辅助系统,为高性能、高接受度的交通拥堵辅助系统研发提供技术支撑。本文进行了以下内容的研究:1.基于汽车驾驶模拟器的智能汽车虚拟测试评价平台研发。本文主要研究了吉林大学的ASCL车辆动力学模型与交通场景仿真软件VTD的集成技术、VTD与吉林大学汽车驾驶模拟器系统集成技术、基于标准接口的智能汽车传感器集成技术,研发形成了基于吉林大学汽车驾驶模拟器、VTD的智能汽车虚拟测试评价平台。2.TJA系统的客观测试评价方法。根据TJA系统功能和性能特征,提出了涵盖纵向和横向功能、性能的TJA系统测试评价体系,测试评价体系由12个场景,53个测试用例组成,全面系统地对TJA系统的横向车道保持、纵向跟车功能和性能进行了测试与评价,并确定了测试评价的指标。3.TJA系统的主观测试评价方法。本文将主观评价分为生理体验和心理体验两方面,提出了采用接受性和心理负荷两个指标来评价心理体验,舒适性指标来评价生理体验的TJA系统主观测试评价体系。并采用5分制的主观打分方法来对TJA系统进行主观打分。4.TJA系统的测试评价与验证。基于本文研发的平台和测试评价方法,搭建了静态和动态测试场景,对Matlab自带的TJA系统进行了测试评价,完成了所有12个测试场景的客观测试评价,以及10名驾驶员的主观测试评价。经应用验证,基于驾驶模拟器的智能汽车虚拟测试评价平台完全满足TJA系统的测试评价需求,应用方便、运行可靠,研究的测试评价方法可全面测试TJA系统的功能和性能,为TJA研发提供了保障。