当前,随着“工业4.0”战略和“中国制造2025”的推进实施,中国制造业向智能制造的转型升级已经全面展开。在各行各业都在快速推进智能化过程中,部分铸件飞边加工仍采用手工打磨方式。课题针对批量生产的泵体轮廓飞边进行了自动识别和自动去除的研究,泵体铸件其外观不需要进行精加工,只需进行简单的去飞边平滑加工即可,然而目前针对这类铸件飞边的智能化加工研究进展缓慢,究其原因是这类的产品一般都是大批量生产,且同一批的铸件外观轮廓存在差异,对铸件飞边部分很难使用通用设备进行批量加工。机器视觉于上世纪六十年代出现,经过几十年的发展,伴随微处理器、半导体技术的进步,已给传统工业带来了深刻的变革,提高了工业生产的自动化水平,让大批量、持续性生产变成了现实,显著提高了生产效率和产品精度。本文所做研究是基于机器视觉的铸件飞边识别与去除程序的自动技术。课题研究基于FUNAC 0i M数控系统,以机器视觉技术为基础,以泵体为研究对象,研究目的为自动检测出铸件的轮廓飞边并且能够自动生成飞边去除的G代码,然后由数控铣床铣除铸件飞边。只对识别的飞边区域进行加工,故飞边去除效率很高。所做工作如下:1.选择合适的硬件(如相机、镜头、光源等),确立合理的打光方案,完成图像采集,搭建实验检测平台。2.选用Halcon软件作为图像处理工具,利用改进的差影算法提取铸件飞边,对飞边区域进行处理获得加工线的相关信息,为C#转换G代码提供数据支撑。3.以C#作为二次开发平台,对Halcon导出的数据根据加工策略生成G代码,并设计了系统的调试界面与工作界面。4.用SWCNC软件对G代码(Fanuc 0i M系统)进行仿真加工验证。本文构建了一套基于PC的铸件飞边识别与去除程序自动生成的系统,提出了一种新的对铸件飞边去除的自动化解决方案。经仿真验证方案可行,为今后的实际应用奠定了基础。