城市雕塑作为最能体现公共艺术特点的造型艺术之一，已经被越来越多的艺术家塑造于城市公共空间中。作为雕塑艺术中一个独特的分支，由于其含有“城市”这一元素，所以便成为城市的一个部分。因此，它不但具有一般雕塑的特征，还具有表现文化与空间、功能与形式的特征。同时城市雕塑还具有提升城市公共空间品质，改善城市环境，体现城市的文化精神内涵，塑造城市形象的功能。城市公共空间则是构成城市景观，市民日常生活休闲的重要场所，在体现城市魅力的同时也是市民生活品质的具体体现，同时还承载着城市的历史文化与发展的功用。城市雕塑置身于城市公共空间环境之中，两者之间的关系是相辅相成，互为补充的。两者的共同属性便是公共性。本文通过结合大量优秀城市雕塑的实例，从外在联系即视觉上的表象和内在联系即城市雕塑的文化内涵两个本质面来论述两者之间的关系，分析两者之间的相互影响与制约。提出了城市雕塑应该顺应社会与时代的发展，在以人为本的基础上，将城市固有的文化特点完美的呈现出,并与城市公共空间环境相适应。期望本文所提出观点能够对当下城市公共空间中城市雕塑建设的发展和品质的提高具有一定的参考作用。