机动车辆作为交通运输中不和或缺的一部分已经融入了人类日常生活中的方方面面。随着时间进入21世纪智能技术的飞速发展,人们对机动车驾驶的便捷性和自动化要求也日益提升,这使得无人驾驶技术逐渐成为了可能。但由于技术上的局限性,一直都没有可投入市场的L5级无人驾驶车辆诞生。而激光雷达作为自动驾驶系统的重要组成部分,一直是无人驾驶技术研究的重点方向之一,现如今,如何研制出成本低廉、性能可靠的车规级激光雷达系统成为了一项重要的研究课题。本课题将针对这一问题,提出了一种低成本,可靠性高的全固态激光雷达系统。由于激光测距仪作为一种广泛应用于工业测量,火炮瞄准等方面的测量仪器技术已经非常成熟,性价比较高,本文提出了一款利用激光测距仪组成阵列的方法来实现一种全固态激光雷达研制方法,并搭建相应的无人车系统作为研究平台对激光雷达进行性能测试。本文依据由简入繁的模式进行研究。首先介绍了课题研究的背景和意义,并对无人驾驶车辆和激光雷达系统的发展历史和现状进行介绍。之后我们进行了无人驾驶系统研究方案的研究,讨论了无人车自动驾驶技术的搭建方案与原理。在激光雷达设计中根据选用的激光测距仪采用串口通信的特点,设计了一款由STC8单片机作为MCU的激光雷达主控制器,实现了由激光测距仪测距信息的接收、处理与发送。并研制了相应的激光雷达数据接收端来显示激光雷达距离信息并进行地图建模。随后我们将激光雷达放至特定的空间环境中来测试激光雷达性能。在无人车空间探测平台的设计中我们选用了与真车比例1/6的无人车底盘为基础进行平台硬件搭建。底盘拥有和现实中汽车常用的双叉臂式液压悬挂系统和传动轴,与真车的机械系统构造基本相同。其主要工作内容为:对无人车平台的电源系统进行了设计。根据激光雷达的特点和无人车平台的应用要求设计出了相应的无人车主控系统,该系统主要负责将接收到的激光雷达信息进行处理分析并将其运用在无人车平台的无人驾驶中。最后,我们还介绍了遥控系统和摄像头模块的设计,对无线传输系统和电子调速器的选型进行了说明。无人车搭建完成后我对车辆的动力系统进行了实验和分析,并将结果运用到无人车系统的软件系统设计中。最后我们搭建了简单的模拟场景来让无人车进行无人驾驶,并对激光雷达的空间探测信息进行地图建模。实验结果表明基于激光测距仪阵列的固态激光雷达系统达到了设计指标。本文成功完成了一种由激光测距仪阵列组成的固态激光雷达研究和其无人车实验平台的搭建测试,并实现了固态雷达的地图建模功能,无人车平台的无人驾驶功能。为激光雷达的研究方向提供了一种可行的思路。