点线啮合齿轮的修形及啮合特性研究

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点线啮合齿轮作为一种新型齿轮传动,啮合过程既存在线接触又存在点接触,具有加工制造简单、承载能力大、振动噪声低、磨合性能好、工作寿命长等特点,点线啮合齿轮传动的推广应用前景一片良好。然而,随着载荷、转速的提升,齿面机械形变和热形变加大,再加上制造误差和安装误差等因素的影响,齿轮的啮合性能势必变差,齿轮修形技术对改善传动性能有着显著的效果,因此对点线啮合齿轮修形及啮合特性进行分析具有深远的研究价值和实际功用意义。本文以点线啮合齿轮为研究对象,从齿面数学模型及仿真,齿面修形、修形齿面接触分析、啮合模拟仿真分析等方面进行研究。基于展成加工法,设计点线啮合齿轮产形齿条基本齿廓,推导刀具齿面方程。由展成运动关系,推导出啮合方程及空间坐标变换矩阵,进而建立点线啮合齿轮齿面数学模型。通过编程实现齿面的仿真可视化。根据齿轮修形的原理,总结了齿面修形的目的、类型以及方法,分别建立点线啮合齿轮齿廓抛物线修形、齿向等半径圆弧修形和三维综上修形数学模型。编程实现三种修形齿面的仿真可视化。根据点线啮合齿轮的运动规律,推导齿面接触分析的空间啮合方程组。计算得到标准安装和有安装误差条件下的TCA分析结果。分析了修形对安装误差条件下接触印痕和传动误差的影响,同时,研究了不同修形最对安装误差灵敏性的改变规律。借助Romax软件对比分析了点线啮合齿轮传动和渐开线齿轮传动的承载能力和传动性能。从齿面载荷分布情况、传动误差曲线、啮合错位曲线等方面研究了中心距安装误差、轴线相错角安装误差下的啮合特性。利用Romax的微观修形功能,分别研究了齿廓和齿向修形对啮合特性的影响规律。
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