液压盘式制动器建模与仿真分析

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车辆主动安全性能是衡量安全性的主要指标,制动器是安全系统中最为重要的部件之一,因而对制动器的制动效能进行研究,对于提高制动器的制动性能及安全性能有着重要的意义。传统的制动器研究方法存在着设计周期长、成本高等弊端,鉴于此,本文论述了采用虚拟环境平台对车辆制动性能仿真分析的重要性及国内外的研究概况,针对车辆动力学建模与仿真的需要,研究了液压盘式制动器的结构特点和工作原理,提出了ADAMS/View与EASY5联合仿真的方案。介绍了制动系的工作原理和制动器的种类,对液压盘式制动器的制动过程进行了详细的力学分析。概括介绍了ADAMS/View与EASY5仿真软件在液压盘式制动器研究中的应用,并对联合仿真技术应用于液压盘式制动器进行了可行性分析。通过ADAMS/View建立了制动器钳体部分机械系统动力学模型,采用EASY5软件设计了盘式制动器的液压系统,基于ADAMS和EASY5建立了液压盘式制动器的联合仿真模型。根据标准要求的制动器性能试验方法设置了仿真条件,对该制动器的制动性能进行了预测和评价,并通过制动器性能台架试验方法验证了模型的正确性及联合仿真建模方法的可行性。研究表明,仿真数据与试验结果具有较好的一致性,模型具有较高的精度,说明基于ADAMS和EASY5仿真平台对液压盘式制动器进行联合建模仿真,这种方法是有效可行的。针对液压盘式制动器的不同部分,使用各自的专业仿真工具建模和求解,真正实现复杂的机械、液压一体化系统的完整动态仿真,为此类系统的建模和仿真提供了新的思路,并在此基础上展开基于EASY5和ADAMS的联合建模以及对整个液压盘式制动器的机械—液压一体化系统的仿真分析研究,台架试验结果表明本文所建立的联合仿真模型具有一定的实用价值。
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