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基于相对输出反馈的多机械臂系统分布式协调跟踪控制研究
【摘 要】
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随着科技不断创新发展,在重复度高的工作和危险环境下使用智能体代替人工的现象已经越来越普遍。面对日益复杂的现代工业需求,对智能体的控制需求也越来越高,单个智能体已经不足以完成一些复杂任务。因此,学者们通过控制多智能体协同作业来实现工业需求。由于在实际控制系统中,系统的状态变量常常不能全部测量或者测量成本昂贵,而相对输出反馈控制的结构简单,易于物理实现,成本低,可靠性高,所以通常用相对输出反馈技术来解
【出 处】
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长春工业大学
【发表日期】
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2021年08期
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