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本文以国内某钢厂1500型精轧机液压弯辊系统为研究对象,详细介绍了液压弯辊系统的工作原理、主要形式及其校正带钢缺陷的类型,确定了本文采用正弯工作辊装置。
本文在全面了解液压弯辊控制系统的基础上,合理简化系统模型,针对三通阀控单作用缸的特点,在加载和卸载两个方向分别建立了的数学模型,该模型不仅能准确地体现系统的动态特性,而且也为获得系统和元件的准确参数提供了理论依据。
在模型的实现方面,本文利用软件MATLAB中的SIMULINK实现了系统仿真,仿真后得到了反映系统动态特性的曲线,分析了仿真结果,同时对系统进行了误差分析,找到存在的缺点和不足。分析和总结一些参数对系统特性的影响规律,提出改进意见,使系统优化。分析了在咬钢和抛钢瞬间,弯辊力会出现一个冲击尖峰的情况下整个系统的响应。
引入了PID控制器和基于改进型BP神经网络:PID控制器,来提高系统动态特性。仿真结果表明,两种控制器都能使系统具有较好的响应能力和较高的稳态性,实现了模型优化,并且改进型BP神经网络PID控制器优于普通PID控制器。