随着物联网和人工智能技术的快速发展,基于位置服务(Location Based Service,LBS)的应用需求也愈发广泛。目前在室外环境下,以全球定位系统(Global Positioning System,GPS)和无线蜂窝通信技术为主的定位系统,在生活出行和经济建设等诸多领域得到了广泛的应用。同样,由于智能自动化和个性化应用的巨大需求,对室内定位技术的研究也进入一个高速发展的时期。由于室内环境复杂,使得GPS和无线蜂窝通信系统不能满足室内定位需求。针对这些问题,学术界和工业界提出了各种针对室内环境的定位方案。本文通过比较各类定位方案的优缺点,综合考虑各种影响因素,最终选择以接收信号强度(Received Signal Strength Indicator,RSSI)为定位技术的Zigbee无线传感器网络实现室内定位,该系统功耗低且易于扩展成大规模的定位网络。同时为了达到较高的定位精度,本文通过研究对比各类算法,从测距模型和定位算法两方面进行优化,实现较高精度的室内定位,研究重点主要包括以下几个部分:(1)通过对当前室内定位技术的分析对比,本文选定以RSSI作为室内定位系统的实现技术,并介绍了室内定位技术的发展历程及研究现状。(2)详细叙述了各类室内定位技术的原理及定位算法原理,比较各自的优缺点,并对RSSI测距模型和三边定位算法进行了改进。(3)设计并实现了该定位系统的RSSI发射器、RSSI接收器、位置显示等模块,使该系统能显示当前定位环境的平面地图、移动节点的位置坐标及移动轨迹。(4)先对一般加权三边定位算法和本文算法进行模拟仿真,然后应用到定位系统中,在同样的试验环境下,分别记录两者的定位结果,对两者的定位精度、响应速度和稳定性进行分析对比。(5)通过测试数据分析本文改进算法,提出合理的改进措施。