随着传统能源日益枯竭和环境污染加剧,能源利用率高、噪声低、无污染的电动汽车越来越受到人们的青睐。电池、电驱和电控等三电系统是电动汽车的三大核心部件,其中电机驱动控制系统直接影响着电动汽车动力性能的发挥和车辆行驶的安全性、可靠性与经济性,因此对电动汽车电机驱动控制系统的控制策略、硬件和软件进行研究具有重要意义。本文对电动汽车电机驱动控制系统进行了研究。本文选定永磁无刷直流电机(BLDCM)为电动汽车的驱动电机,在分析无刷直流电机的工作原理、数学模型和双闭环PI控制技术的基础上,设计并搭建了永磁无刷直流电机双闭环模糊PI控制系统的Simulink仿真模型,其转速外环采用模糊PI控制,电流内环采用经典PI控制。本文设计了电机驱动控制系统的硬件电路。其中,使用6个IGBT和3个高低边栅极驱动芯片采用HPWM-LON调制方式设计了三相全桥逆变电路,以ST公司STM32系列单片机为核心设计了控制电路,使用霍尔电流传感器和霍尔位置传感器等设计了电流电压和位置转速检测电路。本文设计了电机驱动控制系统的软件整体框架,使用模块化编程设计主程序和各个中断程序,包括转子位置检测、电机换相与转速计算程序,速度环模糊PI控制程序,电流环PI控制程序,电机启动、停机与保护程序等。仿真结果证明:本文设计方案有效可行,能实现电机驱动和控制的功能,且具有良好的控制精度、动静态性能和抗干扰能力。