【摘 要】
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近年来,随着新一代物联网技术与信息技术发展迅速,交通运输、公共安全、智慧城市等领域对于高精度的定位服务需求与日俱增。在自动驾驶中,当车辆在严重遮蔽环境下行驶时,需要高精度定位方案实现全程定位,确保驾驶人员的安全与位置信息;在无人仓储运输中,面对复杂的大型室内环境,现有的定位技术存在定位精度较低,系统布设成本高的问题,而各种定位技术各有优缺点,很难依靠单一定位技术解决这些问题,因此本文对新兴的定位技
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近年来,随着新一代物联网技术与信息技术发展迅速,交通运输、公共安全、智慧城市等领域对于高精度的定位服务需求与日俱增。在自动驾驶中,当车辆在严重遮蔽环境下行驶时,需要高精度定位方案实现全程定位,确保驾驶人员的安全与位置信息;在无人仓储运输中,面对复杂的大型室内环境,现有的定位技术存在定位精度较低,系统布设成本高的问题,而各种定位技术各有优缺点,很难依靠单一定位技术解决这些问题,因此本文对新兴的定位技术特性进行详细分析并归纳总结,选取超宽带技术与惯性导航技术,依托多传感器信息融合思想,提出将超宽带技术与惯性导航技术结合,实现两种定位技术优势互补以提高定位精度,降低定位系统布设成本,为高精度定位方法提供新的解决方案。本文所作主要工作如下:（1）对UWB传统定位算法的定位性能进行了研究,通过仿真实验,对传统算法在不同基站数量、不同噪声环境下的定位性能进行对比,验证Chan算法在高斯白噪声环境下性能最优,Taylor算法在非高斯白噪声环境下性能最优。在此基础上,提出基于Chan-Taylor协同算法所改进的Chan-Taylor粒子群优化算法（CTPSO算法）,设计仿真实验,验证该算法的可行性。（2）针对UWB定位缺少普遍使用的基站布设方案的问题,对该定位方法的基站空间布设进行研究,提出六种不同基站数量的布设方案,并搭建实验平台,进行静态多点定点与动态定位精度测试实验。结果表明,在五基站等腰梯形布设方案下,UWB定位精度达最优,CT-PSO算法在静态实验中定位精度为0.168m,相对三边定位算法精度提高50%;在动态实验定位精度为0.186m,相对三边定位算法定位精度提高47%,能够满足高精度的定位需求。（3）为实现UWB/SINS高精度组合定位方法,解决UWB在NLOS环境下定位精度下降,SINS随时间不断积累误差的问题,研究了基于UWB/SINS的扩展卡尔曼滤波（EKF）与无迹卡尔曼滤波（UKF）的组合定位方法,通过仿真实验,对比EKF与UKF的性能,然后提出了基于无迹卡尔曼滤波结构的CT-PSO-UKF算法。搭建实验平台,设计UWB、SINS、EKF、UKF与CT-PSO-UKF在待测物体不同运动速度下的定位性能比较试验。实验结果表明,CT-PSO-UKF算法在0.5m/s运动状态下定位精度可达0.233m,精度提高0.108m;在NLOS环境中,运动速度2m/s的条件下定位精度可达0.509m,精度提高0.212m。实验证明,基于UWB/SINS组合定位的CT-PSO-UKF算法对减少NLOS干扰、减少积累误差,提高定位精度方面具有积极作用。
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高水平科技创新作为我国当前重大科技战略，具有一定的战略导向，可从创新层次、国内外竞争、短中长期发展、生产质量提高和生活品质提升等角度理解高水平科技创新的国家战略需求导向。基于国家战略需求导向进行高水平科技创新具体体现在：为追求理想远景而谋划科学蓝图、为自立自强而完善科技体系、为经济社会发展根本性变革而开展基础性原创性研究、为跨越式发展而颠覆式创新、为解决瓶颈性问题而科技攻关、为尽善尽美而技术精进。
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室内人体目标的动作识别和心率估计在智慧家庭、健康监护、运动分析等诸多领域有重要应用，近年越来越受到关注。而超宽带冲激（Impulse-Radio UltraWideband, IR-UWB）雷达凭借其在隐私保护、环境要求和工作性能等方面的优势而被广泛应用于室内人体目标监测领域。本研究针对IR-UWB雷达进行室内人体感知相关研究的数据需求，以及目前相关公开数据匮乏、仿真数据真实性不足等问题，通过室内
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2023年中央一号文件指出，要“扎实推进乡村发展、乡村建设、乡村治理等重点工作”，乡村治理是乡村振兴的重点，推进乡村治理现代化是实现国家治理体系和治理能力现代化的基础工程。而实现有效的乡村治理，新时代青年干部扮演着重要角色。但青年干部参与乡村治理时也存在制约因素，所以强化青年干部参与乡村治理的路径探究有助于青年人更好发挥自身价值实现乡村高质量发展，为推进乡村振兴贡献青春力量。
超宽带（Ultra-Wideband,UWB）技术在UWB通信、卫星通信、反导制导、电子对抗和超宽带雷达系统等领域发挥着重要作用。近年来,超宽带系统对超宽带天线的频带宽度、小型化和低剖面特性提出了很高的要求。本文分别从超宽带通信、电子对抗、探地雷达系统三个应用场景出发,设计了几款超宽带定向天线。具体的工作内容如下:1.超宽带双极化天线的设计。为满足超宽带通信的需求,设计了一种方环型超宽带双极化天线
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为了提高大豆玉米粮食作物种植产量与质量，以安徽寿县为对象，探讨大豆玉米带状复合种植技术的应用。阐述该种植技术应用现状，明确认识到此技术的应用效果。并且分别从品种选择、前期准备工作、选择复合种植模式、确定最终播种方法、施肥与田间管理、病虫害防治、作物收割七个方面，介绍该种植技术的应用要点。结合安徽寿县实际情况，提出关于大豆玉米带状复合种植技术的应用建议，旨在提高大豆玉米种植效益。