【摘 要】
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当前,无人机的不断普及在带来娱乐和便捷的同时,也带来了无人机自身的事故与相关安全问题。然而,无人机小体积,高灵活性等特点使得对其的反制颇有难度。因此,目前对于小型无
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当前,无人机的不断普及在带来娱乐和便捷的同时,也带来了无人机自身的事故与相关安全问题。然而,无人机小体积,高灵活性等特点使得对其的反制颇有难度。因此,目前对于小型无人机的反制手段尚处于探索阶段。对此,本文进行了捕网式反无人机系统的研制,并完成了工程化实现与试验,主要内容包括:(1)介绍了捕网式反无人机系统的各部分组成及原理,分析了系统核心部分——电子瞄具的具体功能,确定了以信息处理主控模块为核心的电子瞄具设计方案;进行了反无人机系统的整体工作流程设计。(2)详细讨论了信息处理主控模块的电路设计,给出了核心处理器件FPGA,外部存储器件,模数转换电路的具体设计,分析了电源需求,完成了系统电源电路设计;完成了小型化PCB实现,并进行了信号完整性分析。(3)根据捕网式飞弹的运动特性,进行了阻力分析,并依此建立了弹道轨迹模型,根据弹道模型,使用了四阶Runge-Kutta方法进行弹道解算,完成了弹道解算算法设计。(4)针对信息处理主控模块,设计了驱动模数转换芯片驱动程序,完成了弹道解算的NIOS II软核实现,给出了界面设计方案,并设计了操作控制方式,驱动了OELD显示器成像。(5)对工程化实现的反无人机系统展开了具体试验,主要包含配重弹试验和实弹试验,试验结果表明,该系统实现对小型无人机进行精准捕获。
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