随着石油能源的日趋紧张以及大气环境的日益恶化，纯电动汽车因其高效能、零污染的优势，受到了人们的青睐。整车控制器（Vehicle Control Unit，VCU）作为电动汽车整车控制系统的核心部件，功能需要大大增强，控制系统本身日趋复杂化，其在保障电动汽车安全可靠行驶方面起至关重要的作用。为了缩短整车控制器的开发周期、减少研发成本，本文对纯电动汽车VCU的硬件在环仿真（Hardware in theLoopSimulation，HILS）系统进行了学习与研究。目前，V模式开发流程被人们熟知，硬件在环仿真技术在车辆电子控制系统开发过程中被广泛应用。使用V开发模式的硬件在环仿真技术能够使需要被测试的设备机构通过一定的连接构成硬件在环仿真系统，从而进行各种仿真测试等，能够节约时间缩短开发周期，降低成本节约实验经费。本文在了解国内外现有的硬件在环仿真系统基础上，明确阐述了实验平台的工作原理和总体结构，然后根据实际需要设计一套基于dSPACE的纯电动汽车整车控制器硬件在环仿真系统。本论文的主要工作有：首先，确定课题研究的方向。收集课题所需要的知识背景，通过对纯电动汽车的整车控制器和整车控制硬件在环仿真平台的发展背景和未来展望的研究学习，依照论文的具体需求，明确自己的任务。其次，确定硬件在环仿真系统的设计方案。参考讨论了国外以及国内对硬件在环仿真系统的研究内容和成果，然后依据待测VCU的具体参数，设计出硬件在环仿真系统的总体结构方案，阐述主要工作原理。再次，硬件在环仿真系统的软硬件设计。依照设计的主要方案和待测VCU的输入输出数据进一步进行软硬件设计。本文选用了基于dSPACE实时仿真系统，硬件部分则利用课题组现有的各种板卡设备和CAN总线等数据设备以及待测VCU组件。然后，利用Matlab/Simulink搭建仿真模型、利用实时控制工具ControlDesk调试监控，对硬件在环仿真系统的软件部分进行设计，并搭建CAN网络实现实时仿真系统的数据传输。最后，进行硬件在环仿真实验，对待测VCU的功能以性能进行检验，为今后纯电动汽车进一步的研究提供基础平台。进行全文总结，并对今后的工作进行展望。