折臂式随车起重机能围绕货车在小范围内搬运物料,工作时使用吊钩直接连接重物,利用各个臂的联合动作进行起升与下放。由于折臂式随车起重机具有执行机构多和复合动作多的特点,所以对其液压系统的稳定性与操控性能有很高的要求。本文从总体设计出发,通过对各种液压系统方案进行分析和比较,确立了采用阀后压力补偿的负载敏感系统总体方案。同时介绍了工作机构的液压回路原理,并伸缩臂液压回路进行了改进。针对阀后压力补偿负载敏感系统中的重要参数,通过仿真研究,得到了最佳参数匹配。最后,对多执行器负载敏感液压系统的流量饱和、复合动作和过流匹配工况进行了仿真研究。具体研究内容如下：(1)根据折臂式随车起重机液压系统的任务需求,进行了方案研究,确立了采用阀后压力补偿负载敏感控制系统的方案。设计了折臂式随车起重机工作机构的液压回路,并对伸缩臂液压回路的顺序伸缩控制方式进行了改进。(2)在折臂式随车起重机液压系统中,以负载敏感(LS)系统为研究模型,分析负载敏感控制系统的主要结构和工作原理。对负载敏感泵建立数学模型,并在AMESim中进行建模仿真,研究了负载敏感泵的主要参数对整个液压系统动态特性的影响,最后得到了最佳参数匹配,从而提高了系统稳定性,同时也降低了系统噪声。(3)以阀后压力补偿的负载敏感控制系统为研究对象,分析了LUDV多路阀的控制原理及特性。通过建立AMESim仿真模型,研究了在典型工况下阀后压力补偿的负载敏感控制系统的动态特性、抗流量饱和性和负载独立流量分配特性。(4)对折臂式随车起重机阀后压力补偿的负载敏感控制系统进行优化。由于在特殊情况下,系统压力可能会突然上升,故在阀后压力补偿的负载敏感控制系统的基础上增加流量卸荷阀,分析了流量卸荷阀的原理。最后,对液压系统进行了压力和流量特性仿真,同时表明了系统的节能性。