论文部分内容阅读
针对光电跟踪系统稳定精度测试需求,本文提出了一种动态稳定精度的测试方法。这类多环控制光电稳定系统能够在运动状态下提供高精度的控制信号实现对目标的跟踪和瞄准线的稳定。本文讨论了两轴四框架光电稳定平台的工作原理,根据各框架转轴坐标旋转关系,利用转移矩阵,建立了各框架的运动学耦合方程;进而给出了内外框架的控制原理框图。为高精度机载光电跟踪系统的稳定控制设计提供了理论依据。一般来讲,引起光电系统稳定精度偏离理想情况的因素很多,但是稳定误差是非常关键的一项。为了提高平台稳定精度,必须首先找到影响稳定精度的诸多因素,以便从中找到解决问题的措施。为了能够正确评价并改进系统,我们应用光-机-电-算相结合的方法,获得了一套稳定精度专用测试仪器。它的核心是脱靶量校正算法。最后,借助该仪器得到了稳定精度的精确测试结果。结果表明,光电稳定系统的稳定精度可以达到0.06mrad。同时,该仪器还适用于其他类似系统的稳定精度的测试。