球头立铣刀是数控机床上加工复杂曲面的一种高效刀具，在模具制造、汽车制造等领域有着广泛的应用。目前国内采用的刃磨方法主要有两类：一类是采用简单的刃磨设备进行刃磨，这种方法不能获得所需的球头立铣刀结构参数；另一类采用进口昂贵的五轴四联动刃磨机床进行刃磨，刃磨成本高。 　　本文分析了球头立铣刀的刃磨特点，提出一种新的球头立铣刀前刀面的数学模型。该方法采用圆锥砂轮的母线作为球头立铣刀前刀面的形成母线，运动关系简明，刃磨加工调整参数少，能一次性刃磨球刃前刀面和周刃前刀面，实现了球刃前刀面和周刃前刀面的光滑连接，保证良好的S形刃和合理的法前角。在已知球刃的条件下应用等主后角原理建立后刀面的数学模型，并给出砂轮中心运动轨迹；同时推导了加工时砂轮和工件(球头立铣刀)的位置关系，计算出加工过程中砂轮与铣刀的接触点。 　　在进行刃磨运动分析分解的基础上，设计并制造了一台以PMAC(可编程多轴控制器)为核心运动控制器的球头立铣刀数控刃磨设备。然后将刃磨设备连接在工具磨床上，应用PMAC编程原理和计算功能，编制加工运动控制程序，实现对球头立铣刀的刃磨。