FA型高精度针摆传动减速器以其高传动精度、大范围传动比及较小的体积等优点,在诸多领域得到了广泛的应用。FA针摆传动在实际应用时,必须在保证能够正常装配的同时,还要使减速器具有高水平的传动精度。因此,通过尺寸链的分析计算来控制零部件在加工制造和装配时所产生的尺寸误差以及选择合适的加工精度等级是非常有必要的。本文首先分析了FA的基本传动结构,对其轴向安装的零部件配合关系进行了研究,建立了轴向尺寸链的数学模型,得出了封闭环的计算方法。以概率理论为基础探索了尺寸链满足实际要求程度的计算方法,并对FA45-29机型的轴向装配尺寸链进行了计算分析。针齿摆线轮部分和输出机构部分的径向尺寸链是影响FA针摆传动的传动精度的关键。本文分析了针齿摆线轮部分影响装配和传动精度的主要因素,建立了尺寸链数学模型,分析了封闭环的计算方法。通过对输出机构部分柱销和摆线轮柱销孔以及安装轴承的装配关系的研究,建立了以该间隙为封闭环的平面尺寸链模型,并通过几何关系的转化,提出了封闭环的解算方法。以FA45-29机型为例对径向尺寸链进行了计算分析。本文研究了基于针摆啮合尺寸链和输出机构尺寸链的几何回转误差和几何传动误差。得出了单一因素引起的几何回转误差和几何传动误差的计算方法,通过综合叠加,得到了各部分及系统的几何回转误差和几何传动误差。以FA45-29机型为例进行了几何回转误差和几何传动误差的计算分析,探讨了以传动误差为目标函数,以尺寸链为约束条件的优化方法。本文将针齿摆线轮部分和输出机构部分的尺寸链计算以及传动精度的计算编制成VB程序,达到直接输入相关参数即可得到计算结果的目的,方便了分析计算。