轴承-转子系统是旋转机械的重要组成部分，轴承-转子系统性能的优劣决定了整个系统运行的稳定性。本文对轴承-转子系统的非线性动力学行为和双时滞控制进行了研究。本文的主要内容如下:　　(1)基于赫兹弹性接触理论，计算了滚动轴承的非线性轴承力。基于Jeffcott柔性转子模型，建立了滚动轴承支承的柔性转子系统动力学方程，运用变步长四阶Runge-Kutta法对系统动力学方程进行求解，分析了系统转速、轴承间隙对系统动力学行为的影响。　　(2)分别建立了滚动轴承内圈、外圈和滚动体出现缺陷故障后的计算模型。计算了此时的接触变形和非线性轴承力发生的变化。通过对系统方程的求解，分析了故障后系统的非线性动力学响应。　　(3)针对时滞现象，建立了含有双时滞控制的滚动轴承-转子系统动力学模型。基于精细积分方法，设计了具有双时滞控制的系统方程的求解方法。基于该算法对系统的动力学方程进行求解，研究了加入时滞控制后系统的运动稳定性，分析了时滞量和时滞控制增益大小对系统非线性动力行为的影响。　　(4)建立了含有双时滞控制的滑动轴承-转予系统动力学模型，基于紊流无限短轴承模型，通过对系统动力学方程的求解，分析了时滞控制对系统稳定性的影响。　　本文研究工作可为工程实际中轴承-转子系统的非线性动力学设计及主动控制中参数的选取提供参考。