电液比例控制技术作为连接现代微电子技术和大功率工程设备的桥梁,已成为机电一体化的重要内容。电液比例控制技术用于工程机械(如汽车起重机),可以省去复杂、庞大的液压信号传递管路,用电信号传递液压参数,不但能加快系统响应,而且使整个动力系统控制更方便、灵活。本文密切结合长沙市科技攻关重点项目进行研究,针对汽车起重机电液比例控制的功能需求,设计了一种基于TLE7242G的嵌入式电液比例控制系统,并完成以下主要工作:介绍了汽车起重机液压传动机构和工作原理,建立了比例电磁铁的数学模型,并构建了一种主从式的双CPU结构的电液比例控制系统;开发了一种采用串行外设接口SPI总线技术,以英飞凌公司的XC164CS汽车电子级微处理器和新型比例阀专用控制芯片TLE7242G为核心的底层比例放大器控制电路,完成了包括电源模块、看门狗模块、RS232接口模块、JTAG调试模块、比例电磁铁驱动接口模块、CAN模块的全部模块的电路设计和制作。研究并分析了CAN总线的应用技术,并实现了MicroCanOpen协议软件在XC164CS中的移植;上层主控制器采用嵌入式的系统架构,针对车载上层主控制器的功能需求,在AT91SAM9261微处理器的架构基础上,进行了Bootloader引导程序、Linux内核和根文件系统移植,从而构建了一个完整的嵌入式系统平台;并开发了在此平台下的CAN设备驱动程序以满足主从CPU之间实时通信的需要;介绍了上述硬件、软件的调试过程和性能测试情况,包括CAN总线通信模拟调试、嵌入式Linux系统的下载和启动以及底层比例控制电路的性能测试等,验证了本文研发成果的有效性和实用价值。