铁路运输是社会化生产的重要组成部分,为了保障铁路运输的安全畅通,装备现代、高效的铁路救援设备是必不可少的。铁路救援起重机作为一种处理铁路行车事故、排除线路故障的关键设备,具有能快速开赴事故现场展开救援作业的能力,将因行车事故造成的损失降低到最小程度。因此,其数量的多少和性能的优劣,直接关系到救援工作的速度和效率。深入开展对铁路起重机的研究,对改善现有铁路起重机存在的某些不合理的因素,进一步提高我国铁路起重机的研究和制造水平,提高铁路救援能力,减少铁路行车事故造成的损失,都具有非常重要的意义。通过对国内外现有的铁路救援起重机电气控制系统的研究、借鉴,本论文应用通用性良好的CAN总线来实现控制系统的通信,使用CoDeSys软件平台对控制模块EPEC2023、EPEC2024和EPEC2038编写程序,这样方便了程序在线调试的过程,而且对系统可以进行实时的监控,使起重机能够顺利完成一般工况下的起重作业任务。在致力于提高系统先进性与可靠性,完善控制系统功能的同时,针对不同的现场作业情况,可以选择多种支腿工况来完成起重作业。控制系统对各个传感器采集到的数据进行计算、判断处理后,把运算结果传送到驾驶室的显示器上显示,起重机操纵人员针对显示器上呈现出来的各种数据来实时调整起重机的动作。本设计通过运用CoDeSys软件平台向EPEC控制器写入程序,来实现铁路救援起重机的控制。本控制系统不但操作简单,同时还具有检测、控制、报警功能,这样使得铁路救援起重机的安全性能得到了极大地提高,保障了铁路救援起重机在恶劣的环境下长期、稳定、高效的工作。