本文研究的9m3自动混砂车是应用于石油压裂作业的一种配套设备，经过对结构研究、总成优选、匹配计算、混合装置、自动控制系统、制造工艺、产品检测的研究，形成一套完整的研究开发资料和生产制造能力，结合渤海装备中成公司的生产项目，研制开发的自动混砂车满足了各大油田的操作自动化使用需求，已在渤海钻探井下作业技术服务公司压裂配套使用，应用效果良好，得到用户的高度评价，整体性能达到国内先进，部分技术达国内领先水平。本文介绍了自动混砂车的国内外研究现状，掌握了国内外混砂车的研发制造水平，详细介绍了油田压裂配套使用情况对自动混砂车的可靠性、安全性使用要求及自动化程度，对本公司9m3自动混砂车的研究过程进行了详细介绍。论文首先介绍了混砂车整车性能的结构设计，介绍了整车研究方案、整车布置、部件设置、混配装置、混砂装置的自动控制系统（液面高度控制子系统、砂密度值控制子系统、液态添加剂比例控制子系统、干粉添加剂比例控制子系统和混合液排出压力控制子系统）等的研究方法和研究意义，实现了整车设备性能参数的合理匹配,实现了混合罐液位自动控制和液压油缸手动控制两种操作方式相互切换，操作系统安全可靠。混砂车的研究过程注重了制造工艺的研究和论证，按照SY/T5211-2009《压裂成套设备》要求，对设计图纸和制造流程编排合理的工艺文件（工艺方案、工艺流程、关键工序、质量跟踪卡、作业指导书等），根据研发需要对制造工艺开展评审论证，为后期制造做好技术基础。根据混砂车的实际使用状态，按照SY/T5211-2009《压裂成套设备》要求，制定了混砂车的试验内容及要求，主要包括整车和部件两部分试验。整车试验主要包括安全行驶性能、混砂车空载荷、液路密封性、气路密封性、清水循环试验、混砂车额定载荷持续运行等试验，进行全面的试验检测。通过在大港、吉林及陕北油田各种恶劣条件的现场试验与应用后，观察各种设备的操作及自动控制均满足研究要求，其混砂车的安全使用能够满足油田的压裂配套作业。自动混砂车已经成功研制，并应用到油田压裂作业，能够满足研究要求和现场使用功能，根据现场使用情况总结经验逐步完善，为后续开发系列化混砂车，实现产品的系列化奠定良好的技术基础。