控制系统的故障诊断与容错控制对提高系统的可靠性有着重要意义，并带来了经济效益。近年来故障诊断与容错控制在各种重要的工程技术领域得到了成功的应用。 本文以减摇鳍控制系统为对象，结合故障诊断理论，做了以下的研究工作： 1．故障诊断技术及其在减摇鳍系统中的应用。针对减摇鳍系统信号链的随机性，重点研究了基于信号谱的故障诊断方法。 2．在原减摇鳍故障诊断专家系统的基础上，提出了改进的推理方法。 3．模糊神经网络的故障诊断方法在减摇鳍故障诊断中的应用。 在容错控制方面，做了以下二个方面的工作： 1．带冗余通道的减摇鳍PID控制器的容错控制，并分析了此容错控制器的可靠性。 2．基于特征方程的根配置的减摇鳍容错PID控制器。 本文的研究工作可为减摇鳍故障诊断与容错控制工程设计应用。