基于混合深度学习的弯道行为识别研究

来源 :河南大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zhou0168

【摘要】

：

高级驾驶辅助系统是最近一项热门课题。该系统利用安装于车身和内部的传感器,收集驾车过程中的外部环境、车辆行驶过程中的数据和驾驶人状态来进行驾驶情况预测。高级驾驶辅助系统的核心是基于传感器对车内外环境的感知,在深度学习的协助下辅助驾驶人进行安全驾驶、规避风险,帮助驾驶人养成良好的驾车习惯。在短暂的弯道驾驶过程中包含了许多驾驶的细节操作,如减速时机、转弯速度、转弯幅度、加速时机等等,足够体现一个驾驶者的

【作者】

：

周琳琳

【出处】

：

河南大学

【发表日期】

：

2020年01期

【关键词】

：

驾驶人识别弯道行为多维标度法 Bi-LSTM 辅助驾驶

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

回回产卜爹仇贱回——回日E回。”。回祖一回“。回干肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》砧叫]们羽制作:陈恬’＃陈川个美食 Back to yield Buddy revenge - back to Japan E back. “Back once again.” Back to the dried meat in the magic N_. NH lP7-ewwe - “a” $ MN.W; - __._ - ------ "anvil called] feather production: Chen Tian

其他文献

汽车驾驶技能的形成与驾驶技能的培养探讨

汽车作为人们出行与货物运输的主要交通工具,在为人们的生产生活提供便利的同时,其安全性也严重影响了人们的生活质量。许多驾驶人员都掌握一定的驾驶经验,但其掌握程度却参

期刊

汽车驾驶技能形成与培养

谈新课标下的体育教学

体育知识、技能是通过课堂的传授来完成的,是通过学生的耳(听)、眼(看)、想(思考)、练(模仿)来完成教学目标的。本人认为:营造一个良好的课堂环境,能激发学生更好地完成教学

期刊

课堂环境教学目标教学质量

食管癌累及野放疗可行性的研究进展

食管癌是全球最常见的恶性肿瘤之一,发病率及死亡率均较高。放疗和化疗是食管癌综合治疗的重要组成部分。然而,关于放疗临床靶区目前仍存在争议。理论上,选择性淋巴结照射可

期刊

食管肿瘤/放射疗法淋巴转移可行性研究综述

一种基于改进下垂法的随机交错电流分配Boost变换器

回回产卜爹仇贱回——回日E回。”。回祖一回“。回干肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》砧叫]们羽制作:陈恬’＃陈川个美食 Back to yield

期刊

Boost交错并联下垂法电流分配

助老机器人行为交互设计及其评价方法研究

用户接受度的高低是评价助老机器人的重要指标,而助老机器人行为交互的设计决定了用户接受度的高低。但是目前对于助老机器人行为交互的设计方法和评价方法的研究较少。本文

学位

助老机器人交互设计虚拟现实技术感性工程学模糊数学认知心理学

高中化学课堂教学薄弱点分析及其教学对策

新课程改革正在全面推进,化学新课改的目的就是提高学生的科学素质,提倡以学生为课堂教学的主体,由老师引导其完成自主性学习,并注重学生知识的培养以及动手能力的提升。本文

期刊

高中化学薄弱点教学策略

遥感在辽宁丹东地区1∶5万区域地质调查中的应用

通过对丹东地区1∶5万黄、白旗幅测区的遥感影像特征研究,结合地面调查进行综合分析和解译,对测区地层、侵入岩、变质岩、线性构造的遥感影像特征和解译效果进行了系统总结.

期刊

遥感图像解译区域地质调查辽宁丹东

主动脉瓣病变合并升主动脉扩张的外科治疗效果

目的探讨主动脉瓣病变合并升主动脉扩张的外科治疗临床效果。方法选择本科室2013年1月至2016年7月收治的80例主动脉瓣病变合并升主动脉扩张患者为研究对象,根据手术类型将其

期刊

主动脉瓣病变升主动脉扩张外科治疗aortic valve diseaseascending aortic dilatationsurgical treat

桂枝类方应用举隅

《伤寒论》113方,《金匮要略》262方,除去重复,共计252方。其中的桂枝汤历代推崇有加,为《伤寒论》第一方,'外可解肌和营卫,内可化气和阴阳',清·柯琴则称之为&#

期刊

桂枝类方医案肢体挛急黄汗心背悸动

布地奈德雾化联合孟鲁司特钠治疗小儿反复咳嗽、喘息的效果

目的分析布地奈德雾化联合孟鲁司特钠治疗小儿反复咳嗽、喘息的效果。方法以随机数字表法将90例反复咳嗽、喘息患儿分为两组,每组45例。对照组应用布地奈德雾化治疗,研究组在

期刊

咳嗽喘息布地奈德孟鲁司特钠小儿coughwheezingbudesonidemontelukast sodiumchildren

基于混合深度学习的弯道行为识别研究

与本文相关的学术论文