精密机床进给系统误差补偿的研究

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精密机床作为现代制造业的重要工具,其加工精度决定着整体制造业的发展水平,如何提高精密机床的加工精度是当今制造业的一大难题。本论文采用新型磁致伸缩材料设计补偿器,通过补偿器对精密机床进给系统进行补偿作用,从而达到减小系统误差,提高加工精度的目的。本文根据精密机床的应用背景,阐明研究课题的目的和意义,结合目前国内外在精密机床误差补偿领域的研究现状,确定本论文的研究流程。本论文首先根据精密机床的结构特征,分析误差产生原因及各部分误差所占比重,明确论文研究对象,即精密机床进给系统误差是本文的研究对象。精密机床进给系统是由伺服驱动系统和机械传动系统组成,本论文分别对其建立简易的结构模型,结合CKA6150精密机床的部分结构参数,运用MATLAB/Simulink对该模型进行仿真分析,得出精密机床在空载和外干扰(切削力)作用下的的速度、位移响应曲线图。通过对比分析,得出精密机床进给系统的误差响应曲线图,为补偿系统的建立提供一个准确的目标。新型磁致伸缩材料具有伸缩冲程大、响应速度快、输出力大等特征,本论文运用该材料设计补偿器。根据误差补偿量的大小通过数值计算确定补偿器部分结构参数。通过建立补偿器动力学模型,考察其响应速度、幅频特性和稳定性等特征,确保能够满足误差补偿的需求。运用最小二乘法,拟合实验数据,得到补偿系统位移—电流函数,为控制该补偿系统提供理论依据。精密机床进给系统误差量是误差补偿器的补偿目标,通过位移电流函数控制磁致伸缩补偿器来对误差进行修复,通过对比误差量和误差补偿量,最终实现进给系统的误差控制在1μm以下,总体对误差的补偿量控制在90%以上,具有较好的补偿效果。因此,对于减小精密机床进给系统的误差,提高加工精度具有重要意义。
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