随着无线通信技术和移动终端设备的不断发展,人们对于位置服务(Location Based Services,LBS)的需求日益强烈,利用定位技术对个人进行室内导航显得尤为重要,而以可见光通信技术为核心的室内定位系统具有设备简单、成本低和操作简单等优点,正逐渐成为当下研究热点。本文首先分析了室内可见光定位信道模型,包括直射模型、噪声模型等。同时介绍了几种常见的室内可见光定位方法,并重点介绍了其中基于接收强度指示(RSSI)的定位算法。针对目前可见光定位算法研究普遍缺乏实验验证的现状,本文设计了一套新型的室内可见光定位系统。并重点介绍了收发端硬件电路的设计思路及收发端器件的选型等。此外,基于搭建的实验平台,测定了朗伯辐射模型的参数。考虑到实际定位场景中总存在环境光的干扰,环境光将导致RSSI测量值与实际值有所偏差,从而使得计算出的收发端间的距离比实际距离小,因此本文在最小二乘定位算法的基础上提出了一种环境误差偏移修正的方法。同时探究了不同发射功率下的定位性能。实验表明,该方法在自然环境下能够实现基于室内可见光的精确定位。传统测距方法,需要提前知道LED的位置坐标和建立自己的传播模型,所建模型有时会受到诸如背景光、墙面反射等因素的干扰,为了进一步解决这个问题,提出了一种改进的位置指纹定位方法。首先针对已有位置指纹库构建方法所存在的缺陷,提出了一种融合的指纹重构IALM-OK(Inexact Augmented Lagrangian Multiplier-Ordinary Kriging)算法,在满足重构精度的同时有效的降低了指纹采集的工作量;在线阶段,为了减少匹配的遍历用时和提高匹配算法效率,引入了聚类划区域思想。针对传统K-means算法初始聚类中心随机选取代表性不足,且聚类数K值需要提前设定等问题,提出了一种改进的K中心点聚类算法。同时采用WKNN(加权K最近邻)实现定位,在减少定位耗时的同时提高了定位的精度。