汽车行驶安全是交通安全的重要组成部分,随着汽车保有量的增加,交通事故居高不下,因此交通安全问题日益突出。尤其是夜间在没有路灯的道路上行驶,受汽车大灯照射距离的限制,夜间行车会有很大的安全隐患。夜间交通事故造成人员死亡人数达到75%以上,其中主要原因是夜间驾驶员容易疲劳造成车辆偏离行驶车道。为了解决这一工程问题,本课题采用车载激光夜视仪采集道路图像信息分析判断车辆行驶状况。首先,建立车道模型获得车道偏离率与图像中车道线斜率的关系；其次,利用摄像机的标定来确定车载激光夜视仪的安装参数；最后,对采集到的图像进行预处理并通过图像算法提取车道线并计算车道偏离率。进而将获得车道偏离率通过车道偏离预警界面显示出来。主要的研究内容如下：(1)利用机器视觉理论中坐标系之间的转换,建立车道偏离模型。在模型中通过对摄像机内外参数的设定,归纳出较为简洁的车道偏离率计算公式。摄像机内参数通过摄像机定焦实验来确定。摄像机外参数利用摄像机安装参数测试实验来获得。通过对测试结果分析来确定高度和方向角对车道偏离率的影响。(2)根据车道模型建立条件和摄像机标定结果,将激光车载夜视仪安装在车辆上通过对采集到的图像进行预处理和特征区域内车道线提取,并利用Hough计算图像中车道线参数,带入车道模型计算出车道偏离率。将计算的结果与实验得到的车道偏离阈值进行对比判断是否发生偏离,并最终在预警界面上进行显示。