便携式多波束测深仪实时波束形成技术研究与实现

来源 :哈尔滨工程大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:shanxidongfang
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
多波束测深系统是一种具有高效,高测量精度的用于海底地形测绘的设备,它是在回声测深仪的基础上发展起来的。特别适合于大面积的扫海测量工作。 提供一种快速、高分辨率的多波束形成器是多波束测深系统的重要组成部分。使用有效的离散傅立叶变换(DFT) 波束形成算法,可以对均匀线列水听器的窄带信号实现数字相移波束形成。但是,相移波束形成只是在基阵孔径和控制角度所限定的有限带宽内才能真正近似于延迟-相加控制。本论文将讨论一种使用相移和时延的多波束数字波束形成技术,这种技术是为超过相移限制的带宽而设计的。本波束形成器使用快速DFT实现在结构上把基阵具体分解成若干子阵的相移,使其适合硬件的快速并行处理。再用内插法进行有限量的延迟控制。结果比代替内插法延迟-相加控制的其他方案大大减少了数字运算量。 波束形成是一种数据密集型算法,随着基阵传感器数目和波束形成数目的增多,对硬件平台的要求就更加苛刻。在回波信号周期内,为了给后面留出更多的处理时间,必须要求波束形成的时间在有限的时间内完成。相移时延混合式波束形成算法本身非常适合阵列处理机并行处理。根据该算法的特点,本文设计了一个阵列处理平台,并在提高算法的运算速度上进行了研究。 TMS320C6711是TMS320C6000系列中的浮点处理器。其在150MHz的工作频率下最高可以达到每秒900兆浮点处理能力(MFLOPS)。本论文基于九个TMS320C6711设计了一个通用阵列处理器,并完成了10层PCB。每个处理单元通过共享存储器与其相邻的处理器进行数据通信。主机可以通过DSP的主机接口(HPI)访问每个处理单元。在该平台移植相移-时延波束形成算法时,可以根据实际运算量大小而决定处理器的个数和硬件规模。
其他文献
生产性服务业是服务业的一个重要组成部分,主要是指那些为满足生产者的生产、商务等活动,保持生产过程的连续性、促进工业发展和产业升级而在特定的市场中向生产者提供保障性
城市群以其现代化交通网络和密集的经济要素流动逐渐成为打造区域竞争优势最重要的空间载体。本文通过梳理归纳当今世界级城市群的基本特征和发展趋势,对比分析了现阶段长江
重点介绍美国道路交通事故预防的管理经验,并在比较与分析中美交通事故预防措施的基础上,结合我国国情,提出了对我国道路交通事故预防措施的改善策略,以供参考。
目前,随着人类社会的进步和经济的迅猛发展,特别是世界人口急剧增加,进而造成生活用水量的增加和水资源的污染及浪费严重,导致淡水资源的日益匮乏,发展海水淡化技术,向大海要
介绍了经纬纱细度为11.8tex的抗菌阻燃竹纤维家纺织物的设计特点,详述了其织造生产和后整理关键工艺条件;织机生产效率达到93%以上,下机一等品率95%以上,入库一等品率99%以上;产品抑菌
目前我国经济面临经济内外失衡局面,具体表现在对内通货膨胀与对外贸易、资本双顺差。通过2011年我国经济对内失衡的具体表现,可以看到内部失衡的主要原因是政府预算赤字、储蓄
目的探讨CT引导下冷冻消融治疗软组织肉瘤(STS)的远期疗效及相关因素分析。方法回顾性分析解放军总医院第五医学中心收治的82例STS患者,实施CT引导下经皮穿刺氩氦冷冻消融治
冰雹是巴彦淖尔市主要灾害性天气之一,常给当地的农牧业生产带来严重影响,为了减轻冰雹灾害所造成的损失,进一步增强防雹效益,提高巴彦淖尔市冰雹预报准确率,现利用巴彦淖尔
目的探讨HCMV-IgM定量检测和HCMV-IgG亲和力检测在低龄儿童HCMV原发感染诊断中的关系、作用及意义。方法收集临床诊断为HCMV感染患儿血、尿标本各84例,年龄为0.5~1岁,采用全
近日,云南著名版画家郑旭的妻子左燕飞向省档案馆捐赠了郑旭1991年绝版木刻作品《拉祜风情5——上门》,郑旭个人照片档案资料37张,以及郑旭编写的云南版画技法专著《绝版木刻》