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随着人类社会的不断进步,科学技术的不断发展,生产和生活的控制和管理问题的规模越来越大.控制系统的结构也越来越复杂,出现了各种结构的大系统.由于大系统具有结构特殊的关联项,使得如何对系统进行分析和设计变得复杂和困难.从系统的实用性、可靠性和经济性等方面考虑,有关集中控制的理论已经不能适应于现在大规模的复杂系统的建模、分析和控制设计,因此,大系统的分散控制得到普遍关注.在某些实际系统中,由于器件老化、环境变化等因素,时滞现象成为工程系统中经常遇到的问题.因此,对时滞系统的研究受到广大控制学者的重视.本文主要研究了时滞关联大系统的分散控制问题,论文的内容概述如下:
首先,研究了时滞关联大系统的分散状态反馈H。控制问题.对一类具有状态时滞、非线性关联项的关联大系统,利用Schur补定理,将分散H。状态反馈控制器的存在问题归结为一个线性矩阵不等式的求解问题.利用Matlab软件中的LMI工具箱,计算出具有给定H。性能的状态反馈控制器的增益矩阵K.仿真例子说明该方法的有效性和优越性.
其次,针对一类具有状态时滞、输入时滞及非线性关联项的关联大系统,运用线性矩阵不等式方法对其分散状态反馈H。控制问题进行了研究.给出了系统可通过分散控制达到渐近稳定且具有H。性能r的充分条件,并用实例验证所得结论的正确性.
最后,研究了一类同时具有输入时滞、关联时滞以及不确定性参数的关联大系统的镇定问题,基于还原法给出一种新的状态反馈控制器的设计方法,根据Lyapunov稳定性理论得到系统在控制器作用下稳定的充分条件,所有条件都化成可解的标准线性矩阵不等式(LMIs)形式.最后给出一个数值例子,说明结论的可行性.