光纤捷联惯性测量装置标定方法研究及工程实现

被引量 : 0次 | 上传用户:rangman
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
捷联惯性技术是一门新兴的多学科的综合技术。它的出现和发展代表了现代惯性技术的一个新的发展方向。捷联惯性导航系统将惯性敏感器件(陀螺和加速度计)直接固连在运载体上,利用惯性敏感器件的基准方向和初始位置信息来确定载体的姿态、方位、位置和速度。在捷联惯导系统中,有导航计算机来完成具有稳定平台功能,即用“数字平台”代替平台系统中的实体平台,具有功能强、反应时间短、可靠性高、体积小、重量轻、价格便宜的突出优点,使得它在许多方面正逐渐取代平台式惯导系统。随着技术的发展,光纤陀螺已经进入批量生产阶段,光纤捷联惯性测量装置也开始进入工程应用阶段。评价一套惯导系统的重要指标就是导航精度,毋庸置疑,惯导系统的导航精度主要依赖于惯性器件的精度等级。标定出惯性器件的误差系数,并通过软件进行补偿,是提高系统导航精度的有效途径。为了对光纤捷联惯性测量装置进行标定并补偿,需要组建一个测试系统。本论文介绍了测试系统的组成,并对分立标定方法的原理、加速度计和光纤陀螺的输入输出模型进行了阐述,确定了位置标定和速率标定方案,并根据背景型号的技术要求,确定了温度标定和补偿方案,并实现自动化标定。
其他文献
激光与金属相互作用会因入射激光功率密度的不同而产生升温,熔融,气化等不同现象。温度场是研究激光和金属相互作用机理的一个重要方面,研究激光与金属作用的温度场在激光精
我国高职院校经过多年的发展取得了一定的成就,但在新的历史条件下,其面临的形势将不容乐观,高等职业院校要想生存和发展,就必须要不断地提高自身的竞争力。通过分析高职教育
为实现BIM技术预测功能,采用可靠性理论、概率方法理论,考虑施工过程及进度影响因素的不确定性,分析了目标进度和预测进度的复杂关系,建立了施工进度随机预测模型。特别考虑
随着现代技术的发展,人们使用的交际模态和交际媒体发生了很大变化。人类交际不再是语言独尊的局面,而是由多种模态来共同完成的,包括空间、手势、凝视、身势、移动、音乐、三维
<正>一、GGO的诊治意义肺癌是常见的恶性肿瘤,占全世界恶性肿瘤死亡原因第一位。由于我国人口基数大及工业化进程加快导致目前我国已经成为世界第一肺癌大国,且仍处于上升趋
对转型期政府的信用缺失进行治理,需要获得理论的支撑。只有先通过一般的理论分析,阐明政府信用的内涵与实质,揭示政府信用缺失的原因,并且联系转型期的实际进行分析,我们才
越来越多的流动青少年随着其父母进入城市,他们在城市的教育问题就成了人们关注的焦点,本研究从流动青少年自身角度出发关注他们自我学历期望。本文首先通过文献回顾了解流动青
作为一个历史问题,制备形貌可控的微型和纳米结构的晶体物质的能力是走向材料应用的关键一步。在平衡条件下形成的无机晶体,其形貌是由晶体表面能的相对顺序习惯确定。然而,
目的:评价简体中文版脊柱侧凸研究学会22项问卷表(SRS-22)的信度和效度。方法:对英文版SRS-22量表进行翻译和文化调适,由专家委员会确定最终的简体中文版量表。然后,将SRS-22
<正>全麻气管插管可引起剧烈的血流动力学变化,心率、血压、心肌氧耗急剧增加,老年特别是既往合并高血压、冠心病的患者易出现心脑血管意外。双腔支气管导管是普胸麻醉气道隔