论文部分内容阅读
基于虚拟分解理论的混合关节机器人轨迹跟踪控制
【机 构】
：
东华大学
【出 处】
：
东华大学
【发表日期】
：
2018年期
其他文献
铝电解槽是炼铝的主要设备,但是由于铝电解过程一个多变量耦合、时变和大滞后的工业过程对象,其自身内部复杂的物理化学过程、各种外界条件和作业的干扰,形成了复杂多变的槽
生物特征识别技术已经随着计算机技术的飞速发展,而逐步发展起来。唇读技术作为一种生物特征识别技术,它不仅应用于传统的聋哑人交流、情报获取,还广泛应用于现代身份识别领
近年来，我国房地产行业迅猛发展，施工升降机作为建筑行业必备的重型机械设备，得到了广泛应用。但由于施工升降机自身结构和工作环境的原因，由施工升降机引发的安全事故偶有发生，因
本文以采用慢光技术的新型高灵敏度光纤陀螺为研究对象。在简要的介绍了Sagnac效应基本原理之后,主要分析了当采用慢光技术时对慢光光纤陀螺标度因数的影响,以及采用慢光技术
本文以高精度电液混合光学成像制导仿真控制系统为背景,重点讨论了液压油源油温扰动、油压波动和负载变化对系统动态性能的影响,通过分数阶自适应控制器设计改善了系统动态性
随着信息化、网络化和智能化的发展,嵌入式系统和加密技术成为当今热门的技术。本文将两方面的技术结合起来,在对ARM嵌入式系统和高级数据加密标准算法Rijndael作全面分析的
在移动通信过程中，网络的信号强度和信号覆盖范围是判断网络质量最根本的依据，目前无论何种无线通信的覆盖区域都将产生弱信号区和盲区，设置直放站是解决信号覆盖问题的一个既经
近年来,我国房地产行业迅猛发展,塔机作为建筑行业必备的重型机械设备,得到了广泛应用。但由于塔机自身结构和工作环境的原因,由塔机引发的安全事故频有发生,因此,应该引起建
正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing, OFDM)技术是宽带无线接入领域和下一代移动通信系统的核心技术,以其较高的频谱利用率、数据传输速率和抗多径衰
近年来,我国房地产行业迅猛发展,塔机作为建筑行业必备的重型机械设备,得到了广泛应用。但由于塔机自身结构和工作环境的原因,由塔机引发的安全事故偶有发生,因此,应该引起建