随着汽车拥有量的不断增加,城市中停车位不足的问题日趋严重,建造立体停车库成为解决该问题的重要途径。本文以电梯式立体车库为研究背景,运用系统建模与仿真技术,研究存取机构及控制系统的优化问题。主要研究工作有:对比分析了当前主要立体车库类型的结构特点和运行原理,对电梯式立体车库建筑结构进行了改良,采用钢结构的主体建筑结构,利用软件MIDAS/GEN进行了建模分析,从经济性和安全性得出最佳方案。对存取机构进行了结构优化,改变提升方式与提升电机的安装位置,并通过计算拽引力来选取拽引电机;针对不同种类的载车板,进行机械结构及运行效率模拟对比分析,对电梯式立体车库的横移机构进行结构优化,利用CAD和Inventor软件建立立体车库存取机构的二维和三维模型。用数字信号处理器DSP代替可编程控制器PLC作为车库系统控制核心,对控制系统的软硬件方案进行设计,同时利用DSP的无线收发技术,对立体车库的信息传递采用无线通信方式。设计车库管理系统的操作界面,利用软件组态王6.55进行界面的设计和仿真,使存取车过程可视化,实时检测并监控整个存取车过程,实现用户自主存取车。研究结果表明:改良后的立体车库,其建造成本、运行效率、安全性、可操作性等指标得到了显著优化,为立体车库的设计与建造提供了一定的理论依据与方法。