光致形状记忆聚合物作动器及自调谐式俘能器的研究

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光致形状记忆聚合物在外界光照的刺激下能够产生形变并且同时改变自身的杨氏模量。与形状记忆合金相比,光致形状记忆聚合物具有可塑性强,非接触式控制等优点,因此该材料具有良好的应用前景。本文主要以光致形状记忆聚合物为研究对象,针对其在梁的静态变形控制以及自调谐式压电俘能器方面展开研究。在对光致形状记忆聚合物进行建模时,首先根据比尔-朗伯-布格定律建立在光致形状记忆聚合物厚度方向上的光照强度分布。其次,根据对光致形状记忆聚合物照射光的波长不同,将该化学反应分为正反应和逆反应;通过一阶化学动力学方程对正、逆反应中的光学活性物质的浓度进行理论分析。在梁的静态变形控制研究中,本文建立了光致形状记忆聚合物在预拉伸条件下的本构方程,给出了在光致形状记忆聚合物作动器作用下梁的末端位移响应求解过程。随后在算例分析中对比了梁在不同的边界条件和外载荷作用下,光致形状记忆聚合物作动器对静态变形控制的效果;分析了当边界条件和外载荷确定时,光致形状记忆聚合物作动器在弹性梁上的最优粘贴位置。在此理论基础上,进行了悬臂梁静态变形控制实验,实验首先定性的验证了光致形状记忆聚合物作动器的可行性。其次,将光致形状记忆聚合物作动器作用下的悬臂梁末端位移实验数据与理论进行对比。在应用中,给出了光致形状记忆聚合物末端执行器的工作行程和最大负载。在自调谐式压电俘能器的研究中,首先针对材料的杨氏模量变化进行了理论建模,其次根据层合梁理论对各阶模态的固有频率的变化进行了求解,最后结合正压电效应,分析在采用纯电阻作为外部负载时,闭路条件下俘能器的输出电压及有效输出功率。
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