车联网环境下的信号交叉口多车协同车速引导策略及方法

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在城市路网中,信号交叉口区域的燃油消耗量明显高于其他区域。因此,以减少信号交叉口区域不良驾驶行为,提高燃油经济性为目的的车速引导方法已经成为节能驾驶领域的研究重点。在此背景下,论文基于车联网技术提出了一种针对混合车流通过信号交叉口的车速引导策略及方法,通过对车辆进行速度引导,降低其在信号交叉口车速引导区域的燃油消耗,同时对设计的通行策略进行仿真验证和分析。论文主要工作如下:(1)分析了车联网环境下信号交叉口车速引导的应用需求和关键技术,在此基础上,提出了车联网环境下的多车协同车速引导系统架构。(2)通过对混合车流在信号交叉口的驾驶行为进行分析,针对车辆在交叉口的行驶特征,论文提出了交叉口多车协同车辆通行决策模型,并对不同决策下的车速引导方法进行研究。利用基于三角函数的方法对网联车进行速度引导,减少急加速、急减速发生的次数,使网联车的速度引导曲线更加平滑;在已知网联车车速引导曲线的情况下,采用车辆跟驰模型,对普通车的速度曲线进行预测。使得经过车速引导的混合车流能在降低燃油消耗的同时,增加行车过程中的舒适性。(3)论文从车流量和网联车渗透率两个角度对所提出的车速引导策略及方法进行测试方案的设计,使用MATLAB对信号交叉口的多车协同车速引导场景和设计的测试方案进行仿真验证。仿真结果表明,多车协同车辆通行决策模型能够为驾驶员提供正确的通行决策信息;相比于没有车速引导的车流,经过车速引导的混合车流可以有效减少车辆在信号交叉口车速引导区内总的油耗量,通过油耗模型对车辆的油耗表现进行评估后发现,论文提出的车速引导策略及方法最高可将燃油经济性提高21%,实现了针对信号交叉口区域混合车流的节能车速引导。
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