基于谐波齿轮传动的风阀执行器设计与研究

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谐波齿轮传动由于具有体积小、传动比大、回差小和精度高等优点,已经被日本美国等国家应用在航空航天、雷达系统和机器人等重要领域。随着“中国智造”、“中国制造2025”等的提出以及我国的制造业的快速发展,对各类先进技术提出了更高的要求。本文以谐波齿轮传动为基础,确定了风阀执行器的传动方案,计算了各零部件参数,对关键零部件进行了理论校核计算,利用ADAMS与ANSYS软件构建了虚拟样机,进行仿真分析,并分析了影响柔轮疲劳寿命的影响因素,为谐波齿轮传动式的风阀执行器产品化提供了理论依据。主要内容如下:(1)通过对原风阀执行器进行分析,提出了基于谐波齿轮传动的风阀执行器的传动方案,在选择了合适的啮合参数后,对各零部件的结构尺寸进行设计计算和材料选择,并对关键零部件进行了强度校核计算;(2)通过SolidWorks对各零部件进行三维建模并进行装配,将装配后的模型导入ADAMS中,然后再通过定义运动副、约束和载荷等,对虚拟样机进行仿真分析,根据得到的曲线,验证了模型的正确性;(3)通过ANSYS软件进行有限元分析,主要是结构静力学分析及模态分析,得到了主要零部件的位移变形、等效应力以及模态等;(4)通过ANSYS软件对柔轮的疲劳寿命影响因素进行研究,依次对齿根下壁厚、齿圈前后沿宽度、齿圈宽度、齿圈间隔、筒体壁厚以及齿根圆角进行分析,得出了各因素对柔轮的影响,为设计及优化谐波齿轮减速器提供了参考。
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