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基于能耗最优的无人机山地作业路径规划研究

来源 :西北农林科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zhangyangyingzi

【摘 要】

：

无人机植保技术可有效提高丘陵山地区域的机械化水平,对农业的现代化和智能化发展具有推动作用。无人机植保作业的效果和效率直接关系到农业生产的成本和作物的产量与品质,影响到农民使用无人机进行生产作业的积极性。对于丘陵山地等地形复杂区域,人工操作无人机进行植保作业困难,难以保证作业效率和效果。因此,实现丘陵山地区域的植保无人机作业路径规划对提高植保作业效率、扩大无人机植保作业范围具有重要意义。本文针对现有

【作 者】

：

范叶满 

【出 处】

：

西北农林科技大学

【发表日期】

：

2019年08期

【关键词】

：

无人机 植保作业 能耗最优 路径规划 模拟退火算法 

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