我国目前正进入高速列车和大中城市轨道交通迅猛发展的时代，轨道交通的建设已经成为公共交通系统发展的一个重点。列车通讯网络作为现代列车系统的关键技术，大大提高了列车整车设备的自动化水平。传统的列车通讯网络依靠CAN、Lonworks、WorldFIP、TCN等现场总线技术，基本满足了对列车上各设备的控制需求。随着网络技术的高速发展以及运营商需求的不断提高，列车网络所需传输的信息越来越多，传统的现场总线技术由于通信速率低，容量有限，往往无法满足网络时代的需求。以太网作为一种广泛应用的高带宽局域网标准，在工业控制领域有着大量成功应用，基于工业以太网的列车通讯系统自然成为各大相关跨国公司的重点发展目标。以太网的逐步推广，对于列车设备的通讯能力也提出了更高的要求。　　本文以列车门控制系统为设备对象，根据项目需求，选用EtherNet/IP作为工业以太网的应用层协议，实现基于以太网的列车门控制器的通讯接口，以期将门系统融入整个列车通信网络，加强列车系统的智能化、一体化管理。另外借助于以太网上的先进网络技术，实现一组基于WebService技术的维护接口，方便设备的远程集中维护。　　本文共分五个章节。第一章简介了课题的背景意义以及本学位论文的主要工作;第二章在分析列车通讯网络结构的基础上提出了设备的开发方案;第三章介绍了门控器通讯系统的嵌入式硬件设计;第四章阐述了基于嵌入式实时操作系统的通讯系统软件设计，包括引导程序的编写、EtherNet/IP协议的实现、设备组网方法以及WebService在嵌入式环境下的实现过程;第五章简述了系统的测试方法、调试软件的编写、出现的典型问题与解决方法。通过测试工具和现场验证表明，该通讯系统符合EtherNet/IP标准，具有稳定可靠的实时通讯性能。