基于机器人技术的超大型结构件信息交互与管理系统的研究

来源 :天津理工大学 | 被引量 : 1次 | 上传用户:li132zhihua
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国际货物运输是世界各地的货物交换。港口设备是现代港口装卸作业不可或缺的基础设施,是港口生产质量保证体系的重要组成部分。在港口机械的制造过程中,主要是以人工焊接的方式进行加工的,既会造成人力资源的浪费、成本增加,又有可能无法保证生产质量,且工期不可预期。当加入自动加工设备时,由于单一个构件的尺寸就比较大,加工范围广,单台设备加工耗费的时间长,如果使用多台设备同时加工时,设备的作业规划就会成为新的问题。因此开发一套适用于自动化加工超大型结构件的信息交互管理系统可以有效的解决设备的生产作业规划难题,提高港口机械的加工效率。1)前期依据港口超大型结构件的加工需求分析其加工的生产现场布局,并在实验室搭建焊接机器人平台用以验证信息交互管理系统的功能与效果,基于PLC的数据采集设备,设计完善多通道采集焊接加工参数信息的系统。研究为了配合摄像头采集焊缝图像的要求,设计加工能够满足焊接机器人加工范围的行走式十字操作机,以此来实现对于焊缝的拍摄要求。2)研究基于My Eclipse软件技术下的MVC框架技术,设计并实现多个功能模共用的一个由界面显示到程序内部调用数据的程序框架,简化系统设计。研究基于TCP/IP数据通讯协议的数据传输体系,满足系统模块间的通讯,实现由底层加工设备、PLC等采集设备到后台数据库、前台界面显示的数据传输。研究基于MySQL数据库技术的信息存储,实现焊接工艺、焊接信息、图像信息等数据的保存。在现有软件的基础上研究信息交互与管理系统信息、数据的需求,以及整个系统连同各模块的功能实现。研究基于My Eclipse软件的系统界面设计,构件系统所需要的功能模块并将其整合在一起,并实现管理系统整体功能。3)在已经搭建好的实验平台上验证焊接机器人信息交互与管理系统各模块的功能,实现数据库信息的交互通讯,以及对于焊接加工和后期焊接质量评判方式方法的正确性,焊接加工过程中视频图像的实时显示功能的有效性。
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