在制导炸弹的飞行过程中,姿态控制系统在执行制导指令的同时,控制弹体稳定地飞行。但由于制导炸弹在大空域机动飞行情况下是一个非线性很强的时变系统,为了保证飞行控制系统具有良好的性能,在工程上又易于实现,采用增益调度方法是一种比较理想的选择。但如何利用增益调度法设计有效的姿态控制系统,在理论和工程上仍是一个非常有挑战性的问题。本文从增益调度的基本概念出发,分析了几种常见增益调度法的特点,主要研究了两种增益调度法在制导炸弹姿态控制中的设计和应用问题。首先,建立制导炸弹空间六自由度运动方程;在小扰动的前提下,将运动方程线性化,得到弹体扰动运动方程组;采用系数“冻结”法,在制导炸弹某些特征点附近,给出弹体的动力系数和传递函数。然后,在几个不同高度和马赫数的特征点上分别设计控制器,将设计好的控制器参数采用直接拟合的方式得到增益调度控制器。通过对弹道上其它特征点的时域和频域分析,表明采用增益调度控制能取得满意的控制品质。全弹道数字仿真表明采用增益调度控制器比固定参数控制器的控制效果要好。其次,针对拟合方法设计的增益调度控制器未在理论上保证整个闭环系统的稳定性这个缺陷,应用状态反馈H_∞控制理论设计了LPV增益调度控制器。该方法应用LPV的凸分解技术,将弹体控制模型转化为具有多胞体结构的LPV模型,通过对多胞体的各个顶点分别设计满足稳定性条件的状态反馈增益,并综合得到了具有多胞结构的增益调度控制器。理论证明和仿真结果都表明该方法能保证闭环系统的稳定性。