乏汽回收智能控制系统研究

来源 :长沙理工大学 | 被引量 : 5次 | 上传用户:duxiaoqingdu
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现大部分工业企业所采用的常规热力系统,存在对大量废蒸汽对空排放,浪费热能的问题。针对乏汽回收系统中由于乏汽温度和压力存在跃变,从而引起回收装置中待加热水难以稳定回收乏汽余热,降低乏汽余热利用效率。本文针对乏汽排放的非线性因素,设计了乏汽回收液位与温度模糊智能控制系统,保证乏汽回收系统安全流畅运行,以提高乏汽余热的回收利用效率。本文根据乏汽回收装置集水箱液位和温度系统的控制特点,采用模糊-PID控制策略,实现对乏汽流量扰动的抑制。模糊-PID控制结合了PID控制算法和模糊控制方法的优点,可以在线实现PID参数的调整,使控制系统的响应速度快,振荡次数少,具有较强的鲁棒性和稳定性,在智能控制中扮演着十分重要的角色。模糊控制是以先验知识和专家经验为控制规则的一种智能控制技术,对输入变量偏差和偏差变化率具有很好的非线性控制,具有在线调整KP、KI、KD参数的功能。PID控制具有结构简单,控制器参数设置方便灵活,鲁棒性强的特点,将它与模糊控制结合建立自整定模糊-PID控制器作为本文乏汽回收控制系统的研究课题,并对液位与温度之间具有耦合现象进行研究,提出解耦控制算法。本文研究的主要内容有:根据待加热水液位与温度在过程控制中的动态特性,依据自整定模糊-PID控制理论得出控制算法,设计自整定模糊-PID控制器,对于液位与温度存在耦合现象提出解耦控制方案。最后对由温度与液位得出的控制算法进行仿真实验,通过实验得出,采用模糊控制实现待加热水液位及温度控制是有效的。
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