【摘 要】
:
随机稳定性是研究系统存在随机扰动时,系统稳定性的理论.因其方法上的可行性和工程上的合理性,自产生以来便受到了广泛的关注.目前,随机稳定性仍是专家学者们研究的热点问题.众所
论文部分内容阅读
随机稳定性是研究系统存在随机扰动时,系统稳定性的理论.因其方法上的可行性和工程上的合理性,自产生以来便受到了广泛的关注.目前,随机稳定性仍是专家学者们研究的热点问题.众所周知,在实际系统中时滞往往是导致系统不稳定和性能下降的主要原因.因此,时滞的存在给系统的稳定性和控制问题的研究都带来了困难.近年来,时滞系统的研究相当活跃,并且已经渗透到各个分支,例如时滞系统的稳定性分析、保性能控制、H控制等.由于时滞相关稳定性条件较时滞独立条件具有较小的保守性,因而时滞系统时滞相关稳定性条件得到了极大关注.而随机时滞系统能更准确地描述实际系统,因此,随机时滞系统的稳定性和控制的研究具有十分重要的理论意义和应用价值.本文基于李雅普诺夫稳定性理论,采取自由权矩阵和线性矩阵不等式的方法研究了随机时滞系统的稳定性和H控制问题,本文的主要工作如下:1.研究了一类不确定随机时滞系统的稳定性问题.通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,利用自由权矩阵的方法得到了其标称系统的稳定性判据,其充分条件用线性矩阵不等式的形式表示,然后运用相关引理将结论推广到不确定系统.2.研究了一类随机时滞系统的H控制问题.用李雅普诺夫稳定性理论的方法,将系统的具有H干扰抑制度的控制器设计表示为具有LMIs约束的凸优化问题,所设计的控制器使得闭环系统渐近稳定.3.讨论了中立型随机时滞系统的稳定性问题.基于中立时滞与离散时滞是否相同两种情形,研究了中立时滞与离散时滞相同的时滞相关的稳定性条件以及中立时滞与离散时滞不同的时滞独立的稳定性条件,并且通过比较发现中立时滞的减少可以增大离散时滞的上界.4.研究了随机时滞系统的均方指数稳定性的问题.没有运用模型变换与自由权矩阵的方法,证明过程中减少了计算量,而且运用鞅的有关理论,改进了证明过程.
其他文献
标准模型(SM)很好的描述了基本粒子特性以及强、弱、电相互作用。自SM建立以来,经大量精确实验所检验,被认为是粒子物理界最好的理论.但是SM仍然存在一些问题。例如:平庸性问
RM不稳定性问题是一种十分复杂的多尺度强非线性物理问题,也是高能量密度物理研究的主要内容之一,在天体物理、ICF高新技术、惯性聚变能源、水中炸药爆炸、航天火箭发动机、国
目的本研究通过分析患者术前外周血中性粒细胞与淋巴细胞比值(Neutrophil to Lymphocyte Ratio,NLR)、血浆纤维蛋白原(Fibrinogen,Fib)及血清糖类抗原125(Carbohydrate Antigen 125,CA125)的独立及联合应用在诊断上皮性卵巢癌(Epithelial Ovarian Cancer,EOC)中的价值;分析NLR、Fib与EOC患者临床
随着我国人口老龄化的不断加剧,养老服务需求也在不断增加。家庭养老和机构养老各有优势,同时也有着各自的不足。社区居家养老由于兼有二者的优点,逐渐得到了老年人的认可,也成为了国家倡导的养老方式。老年人随着年龄的增加,身体机能不断下降,健康问题需要得到重点关注,因此在社区层面发展医养结合服务,是积极应对人口老龄化态势的有效途径,对医养结合视角下社区居家养老服务模式(以下简称医养结合型社区居家养老服务模式
在网络社区的信息传播过程中,意见领袖通过对信息传播中继过程的过滤作用来向受众进行信息传递,进而影响信息的传播效果,以此发挥意见领袖的作用。随着网络技术的推广与普及,
随机振动的理论和应用涉及数学、力学与工程等许多领域。随机振动理论可为多种目的服务,而其主要目的是为承受着随机载荷的机械与结构改善其可靠性提供一个坚实的基础。在工程
酿酒酵母因其具有优良的生长和发酵性能,而被广泛应用于乙醇工业。在发酵过程中,有很多不可避免的胁迫环境如高温、高渗等出现,这些环境会抑制细胞生长和降低细胞发酵能力,给
近年来,随着各种高压大功率变换设备在工业领域的大量应用,也使得多电平逆变器和其相应的控制技术得到了快速发展。其中,CHB多电平逆变器由于其具有的控制简单、输出电压谐波性能好、可靠性高、模块化扩展容易等优点被广泛应用于各个领域。本文以CHB多电平逆变器为研究对象,对传统的两种多载波PWM调制技术存在的问题和CHB光伏并网逆变器的相关问题进行了全面深入的研究,主要研究内容如下:针对传统的两种多载波PW
近年来,表面微织构作为一种可以显著改善表面摩擦学性能的方法得到了国内外学者的广泛关注,成为当前摩擦学领域研究的热点方向之一。为了最大程度改善滑动轴承的摩擦性能,本文采用理论计算、仿真模拟及实验测试的方法,研究微织构密度、尺寸、形状、深度及排列方式等参数对滑动轴承的油膜承载性能、油膜压力分布情况、轴承磨损情况的影响规律。首先,基于Reynolds方程在流体动压润滑条件下建立微织构滑动轴承数学模型和微