沥青路面铣刨碎料清理车是最新研发的沥青路面专用养护设备。主要用于高等级公路和城市路面维护时,对铣刨残留碎料的快速清除,从而实现高效省时干净彻底的作业需求。清理车的工作装置由液压缸和马达驱动。液压系统采用DSP实现数字化控制。分析了传统路面清理车的工作任务,在此基础上设计一款新控制方式以满足新控制任务的养护车辆。以TI公司的TMS320LF2407A为核心的软硬件控制系统,实现对沥青碎料清理车作业任务控制。系统确定了联动与单动相结合的控制方案。查阅了大量的文献和资料,分析了电磁阀的工作特性,确定对电磁阀对油缸动作精确控制的可行性。在此基础上分析设计了对吸口位置精确定位的控制方法,以及传感器选用的可行性。在设计硬件环境之后,着重实现对CAN口数据传输,EV模块的PWM输出。通过LJ-200传感器获得间隙宽度,经过CAN总线传输后送到处理器DSP处理。应用EV模块实现不同占空比的调制输出,经过PWM功放电路驱动电磁阀控制油缸流量,从而实现吸口的精确横向移动。DSP软件通过键盘扫描程序实现不同工况子程序的调用。在CCS2000集成开发环境下,运用模块化结构实现不同子程序的编写与调试。