履带式推土机是以履带式行走底盘和发动机为主机,配以悬挂式前后工作装置的工程机械,是典型的工程机械机种之一。在履带式推土机的设计中采用虚拟样机技术,符合我国自主创新的需要,是解决工程车辆系统核心技术的有效的方法之一。论文首先介绍履带式推土机行走机构的相关知识,叙述了履带行走机构的构造,研究了履带行走机构的转向特性,同时对推土机行走机构的牵引力及阻力进行计算,为之后的分析和结构改进提供了理论依据。此外,对履带行走机构的“四轮一带”进行了运动学和动力学的仿真,对台车架的主要零部件进行了有限元分析及结构改进。具体过程如下:1、结合Pro/E、ADAMS和ANSYS三维建模与仿真分析软件,对410型推土机的履带式行走机构进行了虚拟样机模型的建立。2、根据履带式行走机构各驱动链轮的牵引力矩、阻力矩及转速等实验数据,对三种转向方式进行了仿真研究,着重对整车稳定性、转向中心和转向半径的确定以及驱动链轮与链轨节之间啮合力的啮合过程及大小变化趋势进行了分析。3、通过理论分析计算得出台车架上的约束形式及作用力大小,基于有限元分析软件ANSYS,得到了台车架的应力分布和变形情况。对不合理的或者应力接近材料许用应力的零部件进行了结构改进。此外,本文的改进方法解决了原结构台车架零部件的强度和刚度不足的问题,仿真试验验证了本文研究方法的可行性及其广阔的应用前景。