随着工业自动化技术和计算机技术的高速发展,工业机器人自动上下料方式正逐步取代传统的人工上下料方式,很多企业通过对原有生产线的升级改造,提高了企业生产效率,甚至部分企业已经完成了车间无人化生产。但素有"电饭煲生产基地”的广东省湛江市,绝大部分中小家电企业仍然采用传统的劳动密集型生产方式,考虑到电饭煲人工上下料模式在生产过程中生产环境恶劣,工作内容简单重复,关键生产工艺危险等因素,为了有效解决以上情况,就急需对人工上下料方式进行自动化升级改造,从根本上解决企业面临的生产产品次品率高、效率低、人工总成本高等问题。本文依据湛江五星电器有限公司传统的人工上下料生产线为研究对象,对原有生产线进行升级换代,解决企业生产的现实问题。本课题需要解决问题如下:(1)根据企业实际情况和人工上下料生产过程中存在的问题,同时对原有冲压设备充分利用、设备结构优化改造、减少企业自动化投入成本、提高生产效率等多方面考虑,最终提出符合企业电饭煲内胆实际生产需要的自动化升级换代改造方案。(2)企业原有的冲压设备不能满足自动化生产线升级换代的要求,需要对部分冲压设备进行重新设计、优化及生产工序重组,本课题针对企业电饭煲内胆生产过程中的压边与卷边两道工序进行重新组合并对两台生产设备进行设计改造,利用Solid Works三维软件建立立式整形机虚拟样机。(3)依据企业实际需要和工作情况确定机器人的机械参数,利用Solid Works软件对生产线切弯工序基于模块化思想的机器人本体机构和末端执行器进行选型设计校核,并通过ANSYS分析软件对结构关键零部件进行强度分析,最后针对末端执行器抓取方式,设计一套吸盘气动系统。(4)根据三维软件建立的立式整形机与上下料工业机器人虚拟样机进行实际加工生产,依据自动化生产线改造方案,最终完成企业电饭煲内胆生产线升级换代。