Windows CE.net是微软公司开发的基于嵌入式硬件系统的32位操作系统,具有良好的通信能力,拥有出色的图形界面,并且是一个多任务的操作系统。三星公司的S3C2410A嵌入式微处理器,是基于ARM920T内核的低功耗、高集成度的嵌入式微处理器。和传统计算机系统相比,基于S3C2410A的嵌入式系统具有体积小、功耗低、高性能、高可靠性等特点,因此基于S3C2410A处理器的嵌入式系统的应用越来越广泛。本文主要研究一种基于ARM9的嵌入式模糊控制器。硬件平台采用的是S3C2410A微处理器,软件平台采用Windows CE.net 5.0。首先,本文研究了实时操作系统Windows CE.net 5.0的特点以及微处理器S3C2410A的硬件特性,Windows CE5.0板级支持包(BSP)、BootLoader以及硬件适配层(OAL)开发的原理、方法和步骤,完成相应程序的开发,实现了Windows CE.net 5.0在S3C2410A开发板上的移植。然后,研究了在Windows CE.net操作系统下流接口驱动程序和设备驱动的开发方法和步骤,完成了USB接口、串行接口、A/D转换、GPIO口、PWM驱动等接口的驱动程序的开发,并且编写了相应驱动程序的测试程序和应用程序。最后,研究了模糊PID控制算法,并且利用仿真软件对该算法进行了仿真实验,同时将模糊PID控制算法应用到三容液位的控制之中,取得了良好的控制结果。