论文结合大展弦比无尾无人机的最新发展技术，充分考虑这类无人机起飞着陆的特点和起飞着陆控制系统设计的难点，解决了无人机滑跑建模与模型分析、地面方向综合控制系统的设计、无人机高精度进场着陆导引控制、发动机综合控制技术、传感器信息融合等关键技术。采用MATLAB／SIMULINK平台建立无人机自动起降仿真模型，并对无人机起降全过程进行仿真分析。论文的主要工作和研究成果如下： 一、综合分析了国内外无人机的主要发射与回收方式，介绍了无人机自动起降控制律设计的基本流程、论文的研究背景和研究意义。 二、建立了轮式起降无人机起飞着陆数字仿真系统模型，主要包括：无人机非线性六自由度模型、缓冲器弹性模型、轮胎弹性模型、后轮刹车模型、前轮转弯模型、分米波仪表着陆系统模型、无线电高度传感器模型和风干扰模型。并对模型进行了分析。 三、在MATLAB／SIMULINK环境下，用经典的控制系统设计方法设计出了一套基于分米波导引的无人机自动起降控制系统，同时解决了控制律切换时的瞬变抑制问题。 四、研究了风干扰的情况下起降控制系统的设计方法以及无人机自动着陆时的抗偏流机动问题。 五、文中分别针对有风和无风两种情况下的自动起降进行了非线性仿真，并对仿真结果进行了分析。 仿真结果表明，本文设计的无人机自动起降控制系统能使无人机安全自主起飞着陆，动作平稳柔和，满足飞行控制系统的设计要求。