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本文研究的是由肖南平教授所提出的一种新型渐开线少齿差行星减速器,其有机的把NN型少齿差行星减速器和圆柱齿轮减速器的结构优势融为一体。此行星减速器具有速比大、结构紧凑以及可靠性强等优点,故拥有着广阔的市场发展空间。在对先前根据此减速器原理所造物理样机试验失败后进行拆解,对失败原因进行分析和总结后,对其进行进一步的参数优化设计,并对此行星减速器进行动力学仿真和有限元分析,以验证减速器各零部件的强度满足设计要求。本论文主要的研究内容如下:(1)介绍了此新型少齿差减速器的工作原理和结构特点。建立了以转臂轴承受力最小为优化目标的数学优化模型,并采用MATLAB软件中遗传算法工具箱编制优化模型的用户图形界面,完成对此行星减速器几何参数的优化设计;(2)采用静力学方法对减速器进行受力分析,利用三维建模软件Solidworks建立减速器各零部件的三维模型并进行虚拟装配。并将建立的减速器三维实体模型导入到软件ADAMS中,对虚拟样机进行运动学和动力学仿真分析,进一步了解行星轮系的运动规律和动力学特性;(3)利用有限元软件ANSYS Workbench对减速器箱体和双联行星齿轮进行了静态力学分析和模态分析,得到其应力和变形云图,以及零部件的固有频率和相应振型,验证了减速器结构设计的合理性;(4)制造出减速器物理试验样机,并根据相关试验标准对物理样机进行了试验研究。结果表明,此新型少齿差减速器的试验样机在空载、满载和短时过载的情况下运转稳定,整机传动效率可达83.46%,各项性能指标均符合国家和行业标准要求。